
En el mundo de la tecnología relacionada a la robótica, si bien hay humanoides de todos los colores y para todos los gustos, lo que se está buscando últimamente es desarrollar creaciones que puedan ayudar a los ancianos o a las personas en las tareas domésticas. Pero el Dr. Masaaki Kumagai, director del Robot Development Engineering Laboratory de la Universidad de Tohoku Gakuin en Japón creó uno que tiene una rarísima característica: la posibilidad de hacer equilibrio sobre una pelota.
El amigo metálico, llamado BallIP, tiene tres ruedas omnidireccionales y puede no solamente hacer equilibrio a la perfección, sino que además puede moverse hacia el lugar que al usuario le plazca.
Hasta ahora el Dr. Kumagai y el estudiante que le propuso el proyecto, llamado Takaya Ochiai, construyeron tres diferentes robots y el más fuerte de todos pudo soportar un ladrillo de 10 kilos. Pero también hicieron que trabajen en conjunto para transportar un marco de madera.
BallP tiene medio metro, pesa 7.5 kilos y se mantiene sobre una bola de 20 centímetros de diámetro recubierta con goma. Las ruedas que tiene en la parte inferior son controladas por un microcontrolador de 16-bit que a su vez recibe información de acelerómetros y giroscopios.
La idea del Dr. Kumagai es poder hacer el robot más amigable en un futuro y permitir que pueda transportar cosas. ¿Imaginan estar en una fiesta dentro de 5 o 10 años y que BallP les traiga sus margaritas? Si la respuesta es no mejor que empiecen a hacerlo.










No solo en las fiestas! Lograr esto como vehículo personal sería increible. Tipo SEGWAY reloaded!
Fantástico!!
Brillante! Los automóviles tambien podrian tener esta tecnología, sería la nueva rueda omnidireccional =)
El concepto es muy interesante sin duda, pero no entiendo la finalidad de mantener el equilibrio sobre una pelota. ¿eso en que favorece, estética? Saludos
Favorece en que el equilibrio es un campo delicado en robotica, mantener el equilibrio al levantar una pierna es MUCHO mas dificil de lo que parece… Es un paso importante hacia una mejora, ademas estan las aplicaciones que dijo Fantasy
Tomar margaritas es de gays.
Fuente: Visto en http://www.microsiervos.com/
Como dice Habbiton el que un robot aprenda a mantener el equilibrio es un típico problema. En este caso concreto el robot tiene el diseño conocido como de péndulo invertido. Podéis buscar con Google (sistema de péndulo invertido en robot) y encontraréis multitud de páginas de robótica aplicada donde se explica como practicar para resolver el problema del péndulo invertido. Incluso muchos libros que tratan este tema.
Saludos