Hace unos días se celebró en Japón la final de la competencia de Micromouse, es decir, robots miniatura -- también llamados mobots-- que son programados con sofisticados algoritmos que les permiten descifrar laberintos.
El primer video corresponde a la ronda de reconocimiento del robo-ratón de Ng Beng Kiat, llamado Min7.1 -- lo cual tomó alrededor de un minuto.
Ahora, el resultado del aprendizaje en tiempo real de Min7.1:
3.921 segundos, es el nuevo tiempo récord de Micromouse.
Min7.1 pesa 90 gramos y corre 3.5 metros por segundo. Si te interesa construír tu propio micromouse, aquí esta el circuito.
imagen vía Ng Ben Kiat.
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Geraldine Juárez
Mi blog esta enfocado a documentar la tensión que surge entre las leyes de propiedad intelectual y la cultura de la copia, cuando se agrega el factor internet a ecuaciones tradicionales de poder, propiedad e información. Please copy. Más artículos del autor »
NO MAMES QUE CHINGON!
la formula de aceleración y desaceleración es especialmente interesante, la circuiteria es diseñada especificamente para este robot, los motores la bateria, es un trabajo espectacular:
que bacán, pero el codigo y los algoritmos sería chévere tenerlos para poder construirlo
Una corrección, el microbot no es japonés sino de Singapur.
No decifro el laberinto, fue probando con fuerza bruta, pero recorando por donde habia pasado y en la segunda prueba simplemente uso el mapa que ya habia creado.
estúpido a eso se llama descifrar laberinto penco, es un robot
tal cual ... Jose, en principio no me habia dado cuenta que era el mismo robot, y estaba pensando en como era posible que lo hiciera tan rapido, ya que fue directamente al centro y volvio al inicio
Genial, la circuiteria esta clara! Por lo que veo esta montado en una ARM, me imagino el tipo de algoritmo que tiene!