Robots como Asimo, PETMAN y Alpha Dog, entre otros, nos han mostrado que los robots cuyo movimiento se apoya en piernas o patas es algo perfectamente viable y funcional que permite que muchos robots se desplacen, sean capaces de subir unas escaleras o incluso por un terreno abrupto, sin embargo, también existen robots cuya locomoción depende de ruedas y también son capaces de moverse por terrenos complicados sin perder el equilibrio o desplazarse a gran velocidad. El uso de ruedas o piernas son dos formas...